签订《尼布楚条约》后，中俄双边交往很快多了起来。俄国的姿态很主动，不断派遣人员来华，既有大使、特使、信使，也有传教士与留学生，更多的是一拨接一拨的商队。清廷则端着中央帝国的架子，坚持由理藩院（掌管内外各藩属）办理涉俄事务，坚持以敕谕代替国书，长期来而不往，直至康熙五十一年（1712）初夏才向俄国派出一个有特殊使命的小型使团。

该使团由太子侍读殷札纳、内阁侍读图理琛等带领，目的地是驻牧于伏尔加河下游的蒙古土尔扈特部，赐与阿玉奇汗敕书并宣抚部民。土尔扈特乃卫拉特四部之一，与准噶尔有着千丝万缕的联系。其时准噶尔仍是清朝大患，此举带有明显的战略意图——联络感情，切断准部西窜之路，如能发兵邀击其后则更好。俄廷疑忌很多，自使团入境始终派军官陪伴，暗中监视。行前玄烨曾交代如果俄皇要求接见，即“前往相会”，“依彼国之礼见之可也”。而殷札纳等从土尔扈特回到托博尔斯克，西伯利亚总督加加林再次热情款待，表示彼得大帝尽管正忙于与瑞典作战之事，若清朝使臣携有国书，也一定会安排会见。没见殷札纳等回应，此人大概比较老实，没带国书，也就踏上归程。这算是第一个出使沙俄的清朝使团吗？准确地说，应是一次借道俄国去宣抚藩属的行为。图理琛归来后写成一本《异域录》，记述沿途所见，也附有地图，但大而化之，没有太多政治军事用途。